AGV調(diào)度系統(tǒng)
精易會AGV調(diào)度系統(tǒng)：是一個同時對多部AGV實行中央監(jiān)管，控制，調(diào)度，交通管制的系統(tǒng)。
一、產(chǎn)品功能模塊
AGV控制：
1、交通控制；
2、路徑規(guī)劃；
3、任務(wù)管理；
4、根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，AGV運行中能自動識別導(dǎo)航標(biāo)識丟失等異常情況，并能自動對所帶來的影響進行糾正，必要時做出報警提示。
外部設(shè)備控制：
1、IO控制：包含紅綠燈，呼叫/放行按鈕，光通訊傳感器等；
2、通訊方式控制：包含和其他設(shè)備對接的WIFI，以太網(wǎng)接口，RS232接口，485接口等，通過這些接口實現(xiàn)和系統(tǒng)的信號對接。
狀態(tài)監(jiān)控：
1、AGV設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控：實時狀態(tài)監(jiān)控。手動/自動，在線/離線，異常信息，電壓狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，工作任務(wù)等；
2、設(shè)備通訊狀態(tài)監(jiān)控：網(wǎng)絡(luò)拓撲圖內(nèi)的所有設(shè)備運行狀態(tài)在界面上可以實施的顯示出來，出現(xiàn)錯誤時，提供警示；
3、異常提示：調(diào)度異常情況下的警示。
歷史追溯：
1、運行日志：設(shè)備運行日志報表查詢和下載；
2、故障報表：設(shè)備故障記錄報表查詢和下載；
3、異常及處理記錄：任務(wù)異常等情況及處理操作記錄查詢和下載；
4、日志及報警記錄可分類匯總及下載，根據(jù)日志可以分析出時間段內(nèi)系統(tǒng)運行效率和運行節(jié)拍等情況。
看板信息管理：
1、設(shè)備運行監(jiān)控看板：可以擴展外部設(shè)備看板，通過設(shè)備看板監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài)及故障信息；
2、物料信息看板：系統(tǒng)具備向平面監(jiān)視終端輸送物料配送信息的功能。
二、產(chǎn)品效益
1、精易會AGV調(diào)度系統(tǒng)通過對所有AGV設(shè)備作業(yè)情況以及位置信息的監(jiān)控，進行數(shù)據(jù)化分析，在遇見較為復(fù)雜的AGV運行路線，或者運行路徑中的交叉路口時，能夠智能化行為規(guī)劃，如交通紅綠燈一樣，進行自動排隊；
2、讓AGV在運行過程中避免了撞車現(xiàn)象，能夠智能化的規(guī)避此類問題，使得AGV在生產(chǎn)的過程中運行更加流暢，更加人性化、智能化、自動化、無人化；
3、可根據(jù)客戶需求增加與其他自動化設(shè)備（如機械手，自動化流水線等）的聯(lián)動生產(chǎn)管理；
4、同時可支持工控協(xié)議實現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)的無縫對接，實現(xiàn)增產(chǎn)能，提效益，全自動，無人化物流運輸。
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